Модуль | Ім'я | Версія | Ліцензія | Джерело | Мови | Платформи | Тип | Автор | Опис |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SMH2Gi | Segnetics SMH2Gi | 1.0 | GPL2 | daq_SMH2Gi.so | en,uk,ru,de | x86,x86_64,ARM | DAQ | Роман Савоченко | Збір даних і управління апаратними інтерфейсами та модулями Segnetics SMH2Gi (http://segnetics.com/smh_2gi).
|
Модуль надає функцію інтеграції OpenSCADA в оточення програмованого панельного контролеру з ОС Linux SMH2Gi (рис.1) від фірми Segnetics. Модуль розроблено для проекту "Автоматизованої системи управління вакуумної технологічної установки".
"SMH 2Gi" — програмований логічний контролер, призначено для автоматизації інженерних систем будівель та технологічних процесів у промисловості.
Особливості контролеру "SMH 2Gi":
Таблиця 1: Характеристики SMH2Gi
Найменування | Тип (Значення) |
---|---|
Живлення | |
Номінальна напруга живлення | 24 В постійного струму ± 5% |
Дозволений діапазон напруги живлення | 18…36 В постійного струму |
Споживана потужність | Не більш 5 Вт без модуля "МС" та не більш 10 Вт із підключеним "МС" |
Процесор, пам'ять | |
Керуючий процесор, роздільна здатність шини | Freescale iMX27 з ядром ARM926EJ-S, 32 bit |
Робоча частота процесору | 400 MHz |
Операційна система | Linux 2.6.29 |
Розмір та тип оперативної пам'яті | 64 Mbyte (або 128 Mbyte) DDR у залежності від виконання |
Розмір та тип постійної пам'яті | 128 MByte NAND Flash |
Інтерфейси | |
RS-232 | Швидкість – від 2400 … до 115200 біт/с; опторозв'язки немає; протокол – Modbus RTU; роз'єм для підключення – клемна колодка (потрібно додатковий перехідник на DB-9) |
RS-485 | Швидкість – до 2400…115200 біт/с; опторозв'язка є; протокол – Modbus RTU; роз'єм для підключення – клемна колодка |
USB Host | Підтримує стандарт USB 2.0; роз'єм для підключення – USB типу A (великий роз'єм); |
USB Device | Роз'єм для підключення – USB тип miniAB (малий роз'єм) |
Ethernet | Вбудований, 10/100Mbit; протоколи які підтримуються: FTP, HTTP та інше. Роз'єм для підключення – типу RJ-45 |
Додаткові мережеві модулі | LONworks, модулі окремого замовлення |
Користувацький інтерфейс | |
Клавіатура | 23 кнопки |
Графічний дисплей | Тип – STN, монохромний 192 х 64 точки; діагональ - 4.1" |
Звукова сигналізація | Відсутня |
Дискретні входи | |
Кількість входів | 3…5 гальванічно розв'язаних входів (кількість конфігурується програмно) із підтримкою функції лічильних входів до 10 kHz |
Тип гальванічної розв'язки | Групова |
Рівні напруги спрацьовування | Замкнений "сухий" контакт ≤1.1В. Розімкнений "сухий" контакт ≥4.2В постійного струму (не більш 50В) |
Дискретні виходи | |
Кількість та тип: | 2 транзисторних виходи (без гальванічної розв'язки) |
SMH 2Gi – 0XXX – XX – Х | 1 оптореле |
SMH 2Gi – 1XXX – XX – Х | 2 оптореле |
Діапазон робочої напруги | Для виходів на основі транзисторів: 0…36 В постійного струму. Для виходів на основі оптореле: 0…36 В постійного струму; 0…25 В (rms) змінного струму. |
Комутований струм, не більш | 0.4 А на кожен вихід |
Час перемикання, не більш | 1.5 мс |
Ресурс "контактів", перемикань, не менш | Не обмежено |
Збірка проекту OpenSCADA для оточення процесору ARM926EJ-S та ОС Linux на основі GCC-4.3.2, Glibc-2.8, Binutils-2.18 та Kernel-2.6.29 було виконано доволі давно, про що описано за посиланням. Однак у процесі експлуатації виникла потреба прямого опитування даних з модулів "MC" та "MR", а також взаємодії із оригінальним оточенням "SMLogix".
В цілому треба відзначити, що оригінальне програмне оточення SMH2Gi представлено двома процесами: "mbs" та "logix". При цьому "mbs" виконує функцію опитування модулів MC, MR та інших інтерфейсів, а "logix" здійснює виконання програми та візуалізацію на вбудований екран. При конфігурації частого опитування модулів MС та MR процес "mbs" може використовувати більш 30% ресурсу процесору у системному навантажені, що залишає мало ресурсів іншим задачам, а також в цілому перевантажує процесор. Заміна процесу "mbs" (вимикається у файлі "/projects/start") у OpenSCADA дозволяє прибрати це системне навантаження за рахунок використання функції select() операційної системи при роботі із послідовними інтерфейсами. А робота із процесом "logix" за посередництвом поділюваної пам'яті дозволяє обійти проблему низького пріоритету локального мережевого інтерфейсу.
У цій версії модуля реалізується збір даних та передача значень у процес "logix" посередництвом поділюваної пам'яті, а також опитування та передача значень у модулі MC та MR.
Модулем реалізуються функції горизонтального резервування, а саме спільної роботи із віддаленою станцією цього-ж рівня.
Для роботи модулів MC та MR потрібна попередня процедура ініціалізації, яка полягає у відправлені tune-запиту, специфічного для окремо взятої моделі модуля. Далі, для запиту/відправлення даних, потрібна інформація про структуру модуля. Такого характеру інформація міститься у INI-файлах, по файлу на пристрій. Тека із INI-файлами визначається у вкладці "SMH2Gi" сторінки модуля (рис.1), а архів типових *.INI файлів, адаптований під потреби OpenSCADA, доступний тут.
Об'єкт контролеру описує задачу опитування джерел даних SMH2Gi двох типів: "SHM" та "MRC" (рис.2).
За допомогою цієї вкладки можна встановити:
У зв'язку з тим, що модулі MC та MR потребують попереднього скидання, а потім відправлення tune-запиту то незалежне фізичне підключення, відключення та навіть включення/виключення об'єкту окремого модуля часто неможливе без зупинки та вимкнення об'єкту контролера ціликом.
Об'єкт параметру є безпосереднім представником джерела даних, у нашому випадку поділюваної пам'яті та модулів MC, MR. Кожен із цих типів представлено окремо.
Тип параметру "Поділювана пам'ять (SHM)" використовується для взаємодії із процесом "logix" через обмін змінними. Вкладку конфігурації об'єкту параметра цього типа представлено на рисунку 3. Процес "logix" передбачає чотири типи змінних, які відображаються на атрибути джерел даних OpenSCADA наступним чином:
За допомогою форми конфігурації об'єкту параметра можна встановити:
Приклад вкладки "Атрибути" приведено на рисунку 4.
Тип параметру "Модулі MC та MR (MRC)" використовується для доступу до даних модулів MC та MR. Вкладку конфігурація об'єкту параметра цього типу представлено на рисунку 5. Тип параметру для модулів MC та MR передбачено загальний оскільки робота з цими модулями схожа та відрізняється тільки шиною на якій вони встановлені, що враховується знаком адреси модуля.
За допомогою форми конфігурації об'єкту параметра можна встановити:
Приклад вкладки "Атрибути" приведено на рисунку 6. На рисунку 7 представлено вкладку "Конфігурація", яка містить всі конфігураційні поля tune-запиту, а також конфігурацію інверсії дискретних сигналів.
Архів INI-файлів із конфігурацією модулів MC та MR: File:SMH2Gi_ini.tgz
Modules/SMH2Gi/uk - GFDL | May 2024 | OpenSCADA 0.9.7 |