Бібліотека/Технологічні апарати - OpenSCADAWiki

# Бібліотека/Технологічні апарати

This page is a translated version of the page Libs/Technological apparatuses and the translation is 100% complete.

English • ‎mRussian • ‎Українська

Назва | Версія | Ліцензія | Джерело | Мови | Автор | Опис
--- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Бібліотека моделей апаратів технологічних процесів | 2.0 | GPLv2 | OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.techApp | en, uk, ru | Роман Савоченко Максим Лисенко (2007,2010), Ксенія Яшина (2007) | Бібліотека моделей технологічних апаратів для створення комплексних моделей технологічних процесів, блокових схем модуля DAQ.BlockCalc. Засновано: Жовтень 2005р Спонсоровано: ТОВ "ДІЯ" Початково створено: у старій Wiki Використано: моделями АГЛКС та Котел

Бібліотека створюється для надання моделей апаратів технологічних процесів. Бібліотека не є статичною, а будується на основі модуля JavaLikeCalc, який дозволяє створювати обчислення на мові схожій на Java. Назви функцій та їх параметрів доступні на мовах: Англійська, Українська та mRussian.

Для адресації до функцій цієї бібліотеки можна використати статичну адресу виклику DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.{Func}() або динамічну SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_techApp"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_techApp"].{Func}(). Де {Func} — ідентифікатор функції у бібліотеці.

Для підключення бібліотеки до проекту станції OpenSCADA Ви можете отримати файл БД як:

- такий що постачається з готовим та відповідним пакетом дистрибутиву Linux на кшталт "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
- найбільш актуальний та безпосередньо отриманий з репозиторію subversion, перетворений у файл БД SQLite шляхом:

    wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql
    sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit

- завантаження прикріпленого тут.

Цей завантажений файл Ви надалі можете розмістити у теці проекту станції та створити об'єкт бази даних модуля БД "SQLite", зареєструвавши файл бази даних у конфігурації.

## 1 Концепція

У основі моделі кожного апарату лежить обчислення витрат на вході та тиску на виході, виходячи із тиску на вході та витрат на виході. Загалом, моделі апаратів технологічних процесів описуються різницевими рівняннями для дискретних машин.

На основі функцій цієї бібліотеки можна легко та швидко будувати моделі технологічних процесів у модулі BlockCalc шляхом поєднання блоків згідно до технологічної схеми. Приклад поєднання частини апаратів технологічної схеми наведено на рисунку 1.

Рис.1. Приклад блокової схеми технологічного процесу.

У основі моделі будь якого апарату ТП лежать дві основні формули, а саме формула витрат та тиску середовища. Канонічна формула витрат середовища для перетину труби або прохідного перетину звуження має вигляд (1).

(1)

Де:

  F — масові витрати (т/год).
  S — поперечний перетин (м2).
  Qr — реальна щільність середовища (кг/м3).
  ∆P — різниця тиску (ат).

Реальна щільність обчислюється за формулою (2).

(2)

Де:

  Q0 — щільність середовища за нормальних умов (кг/м3).
  Kpr — коефіцієнт стиснення середовища (0,001 — рідина; 0,95 — газ).
  Pi — вхідний тиск (ат).

Будь яка труба становить потоку динамічний опір, який пов'язаний з тертям о стіни труби та який залежить від швидкості потоку. Динамічний опір труби відображається формулою (3). Загальні витрати середовища з урахуванням динамічного опору обчислюються за формулою (4).

(3)

Де:

  ∆P — різниця тиску (ат), опір потоку середовища стінками трубопроводу.
  Kr — коефіцієнт тертя стінок трубопроводу.
  D — діаметр трубопроводу (м).
  l — довжина трубопроводу (м).
  v — швидкість потоку у трубопроводі (м3/год).

(4)

Формула (1) описує ламінарний потік середовища у до критичних швидкостях. У випадку перевищення критичної швидкості обчислення витрат відбувається за формулою (5). Універсальна формула обчислення витрат на всіх швидкостях буде мати вигляд (6).

(5)

Де:

  Pi — тиск на початку труби.

(6)

Де:

  Po — тиск на кінці труби.

У динамічних системах зміна витрат на кінці труби не відбувається миттєво, а запізнюється на час переміщення ділянки середовища від початку трубопроводу до кінця. Цей час залежить від довжини труби та швидкості руху середовища у трубі. Затримку зміни витрат на кінці труби можна описати формулою (7). Результуюча формула розрахунку витрат у трубі, з урахуванням вказаних вище особливостей, записується у вигляді (8).

(7)

Де:

  Fo — витрати на кінці труби.
  t — час.
  v — швидкість потоку середовища = F/(Qr*S).

(8)

Тиск середовища у об'ємі за звичай обчислюється ідентично для всіх випадків, за формулою (9).

(9)

## 2 Склад бібліотеки

У своєму складі бібліотека містить біля двох десятків моделей часто потрібних апаратів технологічних процесів та допоміжних елементів. Назви функцій та їх параметрів наявні на трьох мовах: Англійська, Українська та mRussian.

### 2.1 Затримка (lag)

Модель затримки. Може використовуватися для імітації запізнення значень давачів.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
out | Вихід | Реальний | Повернення | false | 0
in | Вхід | Реальний | Вхід | false | 0
t_lg | Час затримки, секунд | Реальний | Вхід | false | 10
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100

Програма

    out -= (out-in)/(t_lg*f_frq);

### 2.2 Шум: 2 гармоніки + випадковий (noise)

Модель шуму. Містить три складові:

- перша гармоніка;
- друга гармоніка;
- шум на основі генератору випадкових чисел.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
out | Вихід | Реальний | Повернення | false | 0
off | Загальний зсув | Реальний | Вхід | false | 1
a_g1 | Амплітуда гармоніки 1 | Реальний | Вхід | false | 10
per_g1 | Період гармоніки 1, секунд | Реальний | Вхід | false | 10
a_g2 | Амплітуда гармоніки 2 | Реальний | Вхід | false | 5
per_g2 | Період гармоніки 2, секунд | Реальний | Вхід | false | 0.1
a_rnd | Амплітуда випадкових значень | Реальний | Вхід | false | 1
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
tmp_g1 | Лічильник гармоніки 1 | Реальний | Вхід | true | 0
tmp_g2 | Лічильник гармоніки 2 | Реальний | Вхід | true | 0

Програма

    tmp_g1 = (tmp_g1 > 6.28) ? 0 : tmp_g1+6.28/(per_g1*f_frq);
    tmp_g2 = (tmp_g2 > 6.28) ? 0 : tmp_g2+6.28/(per_g2*f_frq);
    out = off + a_g1*sin(tmp_g1) + a_g2*sin(tmp_g2) + a_rnd*(rand(2)-1);

### 2.3 Кульовий кран (ballCrane)

Модель кульового крану. Включає час ходу та час відриву.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
pos | Положення, % | Реальний | Вихід | false | 0
com | Команда | Логічний | Вхід | false | 0
st_open | Стан "Відкрито" | Логічний | Вихід | false | 0
st_close | Стан "Закрито" | Логічний | Вихід | false | 1
t_full | Час ходу, секунд | Реальний | Вхід | false | 5
t_up | Час відриву, секунд | Реальний | Вхід | false | 0.5
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
tmp_up | Лічильник відриву | Реальний | Вхід | true | 0
lst_com | Остання команда | Логічний | Вхід | true | 0

Програма

    if(!(st_close && !com) && !(st_open && com)) {
      tmp_up = (pos > 0 && pos < 100) ? 0 : (tmp_up>0&&lst_com==com)?tmp_up-1/f_frq:t_up;
      pos += (tmp_up > 0) ? 0 : (100*(com?1:-1))/(t_full*f_frq);
      pos = (pos > 100) ? 100 : (pos<0)?0:pos;
      st_open = (pos >= 100) ? true : false;
      st_close = (pos <= 0) ? true : false;
      lst_com = com;
    }

### 2.4 Сепаратор (separator)

Модель сепаратору з двома фазами, рідинною та газовою.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Si | Вхідний перетин, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So | Вихідний перетин, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo_lq | Вихідні витрати рідини, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po_lq | Вихідний тиск рідини, ата | Реальний | Вихід | false | 1
Llq | Рівень рідини, % | Реальний | Вихід | false | 0
PercLq | % рідини | Реальний | Вхід | false | 0.01
Vap | Об'єм апарату, м3 | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Qlq | Щільність рідини, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1000
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200

Програма

    Flq = max(0, Fi*PercLq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, 293, Si, Fo+Flq, Po, 293, So, lo, Q0, 0.95, 0.01, f_frq);
    Llq = max(0, min(100,Llq+0.27*(Flq-Fo_lq)/(Vap*Qlq*f_frq)));
    Po_lq = Po + Llq*Vap/Qlq;

### 2.5 Клапан (valve)

Модель клапану яка враховує:

- два клапани в одному;
- надкритичне витікання;
- зміна температури при дроселюванні;
- робота тільки у одному напрямку, зворотний клапан;
- керування швидкістю зміни положення;
- нелінійність прохідного перетину від положення.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti | Вхідна температура, К | Реальний | Вхід | false | 273
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 273
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
S_v1 | Перетин клапану 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.1
l_v1 | Положення клапану 1, % | Реальний | Вхід | false | 0
t_v1 | Час відкриття клапану 1, секунди | Реальний | Вхід | false | 10
S_v2 | Перетин клапану 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.05
l_v2 | Положення клапану 2, % | Реальний | Вхід | false | 0
t_v2 | Час відкриття клапану 2, секунд | Реальний | Вхід | false | 5
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kln | Коефіцієнт нелінійності | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
Ct | Теплоємність середовища | Реальний | Вхід | false | 20
Riz | Тепловий опір ізоляції | Реальний | Вхід | false | 20
noBack | Зворотній клапан | Логічний | Вхід | false | 0
Fwind | Швидкість повітря | Реальний | Вхід | false | 1
Twind | Температура повітря, К | Реальний | Вхід | false | 273
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200
tmp_l1 | Затримка положення 1 | Реальний | Вихід | true | 0
tmp_l2 | Затримка положення 2 | Реальний | Вихід | true | 0

Програма

    Qr = Q0+Q0*Kpr*(Pi-1);
    tmp_l1 += (abs(l_kl1-tmp_l1) > 5) ? 100*sign(l_kl1-tmp_l1)/(t_kl1*f_frq) : (l_kl1-tmp_l1)/(t_kl1*f_frq);
    tmp_l2 += (abs(l_kl2-tmp_l2) > 5) ? 100*sign(l_kl2-tmp_l2)/(t_kl2*f_frq) : (l_kl2-tmp_l2)/(t_kl2*f_frq);
    Sr = (S_kl1*pow(tmp_l1,Kln)+S_kl2*pow(tmp_l2,Kln))/pow(100,Kln);

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, Ti, Sr, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    if(noBack) Fi = max(0, Fi);
    Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Fi-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));

    To = max(0, min(2e3,To+(abs(Fi)*(Ti*pow(Po/Pi,0.02)-To)+(Fwind+1)*(Twind-To)/Riz)/(Ct*So*lo*Qr*f_frq)));

### 2.6 Затримка: чиста (lagClean)

Модель чистої(транспортної) затримки. Реалізується шляхом включення декількох ланок простої затримки. Призначено для імітації затримок у довгих трубопроводах.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
out | Вихід | Реальний | Повернення | false | 0
in | Вхід | Реальний | Вхід | false | 0
t_lg | Час затримки, секунд | Реальний | Вхід | false | 10
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
cl1 | Ланка 1 | Реальний | Вхід | true | 0
cl2 | Ланка 2 | Реальний | Вхід | true | 0
cl3 | Ланка 3 | Реальний | Вхід | true | 0

Програма

    cl1 -= (cl1-in)/(t_lg*f_frq/4);
    cl2 -= (cl2-cl1)/(t_lg*f_frq/4);
    cl3 -= (cl3-cl2)/(t_lg*f_frq/4);
    out -= (out-cl3)/(t_lg*f_frq/4);

### 2.7 Котел: барабан (boilerBarrel)

Модель барабану котлоагрегату.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi1 | Вхідні витрати води, т/год | Реальний | Вихід | false | 22
Pi1 | Вхідний тиск води, ата | Реальний | Вхід | false | 43
Ti1 | Вхідна температура води, К | Реальний | Вхід | false | 523
Si1 | Вхідний перетин труб з водою, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.6
Fi2 | Вхідні витрати димових газів, т/год | Реальний | Вихід | false |
Pi2 | Вхідний тиск димових газів, ата | Реальний | Вхід | false | 1.3
Ti2 | Вхідна температура димових газів, К | Реальний | Вхід | false | 1700
Si2 | Вхідний перетин труби димових газів, м2 | Реальний | Вхід | false | 10
Vi1 | Об'єм барабану, м3 | Реальний | Вхід | false | 3
Lo | Рівень у барабані, % | Реальний | Вихід | false | 10
S | Поверхня нагріву, м2 | Реальний | Вхід | false | 15
k | Коефіцієнт тепловіддачі | Реальний | Вхід | false | 0.8
Fo | Вихідні витрати пару, т/год | Реальний | Вхід | false | 20
Po1 | Вихідний тиск пару, ата | Реальний | Вихід | false | 41.68
To1 | Вихідна температура пару, К | Реальний | Вихід | false | 10
So1 | Вихідний перетин труби пару, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.5
lo1 | Вихідна довжина труби пару, м | Реальний | Вхід | false | 5
Fo2 | Вихідні витрати димових газів, т/год | Реальний | Вхід | false | 180
Po2 | Вихідний тиск димових газів, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To2 | Вихідна температура димових газів, К | Реальний | Вхід | false | 0
Fstm | Витрати пару у барабані, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Tv | Температура води у барабані, K | Реальний | Вихід | false | 0
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | false | 200

Програма

    // Water
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi1, Pi1, 293, Si1, EVAL_REAL, Po1, 293, So1, lo1, 1e3, 0.001, 0.01, f_frq);
    Fi1 = max(0, Fi1);

    // Steam
    Lo = max(0, min(100,Lo+(Fi1-Fstm)*100/(Vi1*1000*f_frq)));
    To1 = (100*pow(Po1,0.241)+5) + 273;

    if(Tv < To1) {
      Tv += (k*S*(Ti2-Tv)-Fi1*0.00418*(Tv-Ti1))/f_frq;
      Fstm = 0;
    }
    if(Tv >= To1) {
      Tv = To1;
      Lambda = 2750-0.00418*(Tv-273);
      Fstm = (5*S*Fi2*(Ti2-Tv)-Fi1*0.00418*(Tv-Ti1))/(Po1*Lambda);
    }

    To2 = Ti2-Tv/k;
    Po1 = max(0, min(100,Po1+0.27*(Fstm-Fo)/(1.2*0.98*((1-Lo/100)*Vi1+So1*lo1)*f_frq)));

    // Smoke gas
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi2, Pi2, 293, Si2, Fo2, Po2, 293, Si2, 30, 1.2, 0.98, 0.01, f_frq);

### 2.8 Котел: топка (boilerBurner)

Модель топки котлоагрегату, який працює на трьох видах палива, початково це: доменний, коксовий та природний гази.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi1 | Вхідні витрати доменного газу, т/год | Реальний | Вихід | false |
Pi1 | Вхідний тиск доменного газу, ата | Реальний | Вхід | false |
Ti1 | Вхідна температура димових газів, К | Реальний | Вхід | false | 40
Si1 | Вхідний перетин труби димових газів, м2 | Реальний | Вхід | false |
Fi2 | Вхідні витрати природного газу, т/год | Реальний | Вихід | false |
Pi2 | Вхідний тиск природного газу, ата | Реальний | Вхід | false |
Ti2 | Вхідна температура природного газу, К | Реальний | Вхід | false | 20
Si2 | Вхідний перетин труби природного газу, м2 | Реальний | Вхід | false |
Fi3 | Вхідні витрати коксового газу, т/год | Реальний | Вихід | false |
Pi3 | Вхідний тиск коксового газу, ата | Реальний | Вхід | false |
Ti3 | Вхідна температура коксового газу, К | Реальний | Вхід | false | 0
Si3 | Вхідний перетин труби коксового газу, м2 | Реальний | Вхід | false |
Fi4 | Вхідні витрати повітря, т/год | Реальний | Вихід | false |
Pi4 | Вхідний тиск повітря, ата | Реальний | Вхід | false |
Ti4 | Вхідна температура повітря, К | Реальний | Вхід | false | 20
Si4 | Вхідний перетин труби повітря, м2 | Реальний | Вхід | false |
Fo | Вихідні витрати димових газів, т/год | Реальний | Вхід | false |
Po | Вихідний тиск димових газів, ата | Реальний | Вихід | false |
To | Вихідна температура димових газів, К | Реальний | Вихід | false |
So | Вихідний перетин труби димових газів, м2 | Реальний | Вхід | false | 90
lo | Вихідна довжина труби димових газів, м | Реальний | Вхід | false |
V | Об'єм топки, м3 | Реальний | Вхід | false | 830
CO | Відсоток вмісту CO у димових газах, % | Реальний | Вихід | false |
O2 | Відсоток вмісту O2 у димових газах, % | Реальний | Вихід | false |
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | false | 200

Програма

    using DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp;
    pipeBase(Fi1, Pi1, Ti1, Si1, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, 1.2, 0.95, 0.01, f_frq); Fi1 = max(0, Fi1);
    pipeBase(Fi2, Pi2, Ti2, Si2, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, 0.7, 0.95, 0.01, f_frq); Fi2 = max(0, Fi2);
    pipeBase(Fi3, Pi3, Ti3, Si3, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, 1.33, 0.95, 0.01, f_frq); Fi3 = max(0, Fi3);
    pipeBase(Fi4, Pi4, Ti4, Si4, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, 1.293, 0.95, 0.01, f_frq); Fi4 = max(0, Fi4);

    Neobhod_vzd = Fi1 + 10*Fi2 + 4*Fi3;
    F_DG = Fi1 + Fi2 + Fi3 + Fi4;
    O2 = max(0, min(100,(Fi4-Neobhod_vzd)*100/F_DG));
    CO = min(100, (O2<1) ? (1.2*abs(O2)) : 0);
    koef = min(1, Fi4/Neobhod_vzd);
    Q = koef*(8050*Fi2+3900*Fi3+930*Fi1);
    delta_t = Q/(F_DG*1.047);
    To = max(0, min(2000,(delta_t+(Ti4-273)+(Ti3-273)*(Fi3/Fi1)+(Ti2-273)*(Fi2/Fi1)+(Ti1-273)*(Fi1/Fi4))+273));

    Po = max(0, min(10,Po+0.27*(F_DG-Fo)/(1.2*0.95*(So*lo+V)*f_frq)));

### 2.9 Мережа: навантаження (net)

Навантаження з фіксованим тиском мережі. Містить параметр для підключення шуму.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 10
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Po | Завдання вихідного тиску, ата | Реальний | Вхід | false | 1
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
Noise | Шум вхідних витрат | Реальний | Вхід | false | 1
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, 293, So, EVAL_REAL, Po, 293, So, 10, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);

### 2.10 Джерело: тиск (src_press)

Джерело з фіксованим тиском. Містить параметр для підключення шуму.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Pi | Завдання вхідного тиску, ата | Реальний | Вхід | false | 10
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.1
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 100
Noise | Шум вхідних витрат | Реальний | Вхід | false | 1
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200
Fit | Вхідні витрати, утримані | Реальний | Вихід | true | 0

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fit, Pi*Noise, 293, So, Fo, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);

### 2.11 Повітряний холодильник (cooler)

Модель повітряного охолоджувача газового потоку.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti | Вхідна температура, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si | Перетин трубок, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.05
li | Загальна довжина трубок, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 273
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Tair | Температура охолодження повітря, К | Реальний | Вхід | false | 283
Wc | Продуктивність холодильника | Реальний | Вхід | false | 200
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Ct | Теплоємність середовища | Реальний | Вхід | false | 100
Rt | Тепловий опір | Реальний | Вхід | false | 1
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, 293, Si, Fo, Po, 293, So, lo, Q0, 0.95, 0.01, f_frq);
    Qr = Q0 + Q0*0.95*(Pi-1);
    To += (Fi*(Ti-To)+Wc*(Tair-To)/Rt)/(Ct*(Si*li+So*lo)*Qr*f_frq);

### 2.12 Компресор газовий (compressor)

Модель газового компресора. Враховує ефект помпажу. Помпаж розраховується за газово-динамічною кривою, виходячи з якої розраховується коефіцієнт запасу за помпажем.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti | Вхідна температура, К | Реальний | Вхід | false | 273
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 273
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 2
Kmrg | Коефіцієнт запасу за помпажем | Реальний | Вихід | false | 0.1
N | Оберти компресору, тис. об./хвил | Реальний | Вхід | false | 0
V | Об'єм компресору, м3 | Реальний | Вхід | false | 7
Kpmp | Коефіцієнт помпажу, точка помпажу | Реальний | Вхід | false | 0.066
Kslp | Коефіцієнт нахилу помпажної кривої | Реальний | Вхід | false | 0.08
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
Ct | Теплоємність середовища | Реальний | Вхід | false | 100
Riz | Тепловий опір ізоляції | Реальний | Вхід | false | 100
Fwind | Швидкість повітря | Реальний | Вхід | false | 1
Twind | Температура повітря, К | Реальний | Вхід | false | 273
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200
Fit | Вхідні витрати, утримані | Реальний | Вихід | true | 0

Програма

    Pmax = max(Pi, Po);
    Pmin = min(Pi, Po);
    Qr = Q0 + Q0*Kpr*(Pi-1);
    Qrf = Q0 + Q0*Kpr*(Pmax-1);
    Ftmp = (N > 0.1) ? (1-10*(Po-Pi)/(Qr*(pow(N,3)+0.1)*Kpmp)) : 1;
    Kmrg = 1-Ftmp;  //The margin coefficient
    Fi = V*N*Qr*sign(Ftmp)*pow(abs(Ftmp),Kslp)+
         0.3*(4*So*Qrf/(0.01*lo*1.7724+4*Qrf))*sign(Pi-Po)*pow(Qrf*(Pmax-max(Pmax*0.528,Pmin)),0.5);
    Fit -= (Fit-Fi)/max(1,(lo*f_frq)/max(1e-4,abs(Fi/(Qrf*So))));
    Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Fi-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));

    To += (abs(Fi)*(Ti*pow(Po/Pi,0.3)-To)+(Fwind+1)*(Twind-To)/Riz)/(Ct*(V+So*lo)*Qr*f_frq);

### 2.13 Джерело: витрати (src_flow)

Джерело з фіксованими витратами. Містить параметр для підключення шуму.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Завдання вхідних витрат, т/год | Реальний | Вхід | false | 10
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 10
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.1
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 100
Noise | Шум вхідних витрат | Реальний | Вхід | false | 1
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100

Програма

    Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Noise*Fi-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));

### 2.14 Труба-база (pipeBase)

Реалізація базових основ моделі труби:

- витрати у трубі з урахуванням: швидкості руху, різниці тиску, опору за рахунок тертя та критичної течі;
- розрахунок тиску.
- урахування щільності середовища та ступеня його стиснення як для газів, так і рідин.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti | Вхідна температура, К | Реальний | Вхід | false | 293
Si | Вхідний перетин, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 293
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.98
Ktr | Коефіцієнт тертя | Реальний | Вхід | false | 0.01
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | false | 100

Програма

    Pmax = max(Pi, Po);
    Pmin = min(Pi, Po);
    Qr = Q0 + Q0*Kpr*(Pmax-1);
    Fit = 630*(4*Si*So*Qr/(Ktr*lo*1.7724*Si+4*So*Qr))*sign(Pi-Po)*pow(Qr*(Pmax-max(Pmax*0.528,Pmin)),0.5);
    Fi -= (Fi-Fit)/max(1,(lo*f_frq)/max(1,abs(Fit/(Qr*So))));
    if(!Fo.isEVal()) Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Fi-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));

### 2.15 Труба 1->1 (pipe1_1)

Модель вузла труб за схемою "1 -> 1".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 200
Pti | Pti | Реальний | Вихід | true | 1
Fto | Fto | Реальний | Вихід | true | 0
Pt1 | Pt1 | Реальний | Вихід | true | 1
Ft1 | Ft1 | Реальний | Вихід | true | 0

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, 293, So, Ft1, Pti, 293, So, 0.33*lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Ft1, Pti, 293, So, Fto, Pt1, 293, So, 0.33*lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fto, Pt1, 293, So, Fo, Po, 293, So, 0.33*lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);

### 2.16 Труба 2->1 (pipe2_1)

Модель вузла труб за схемою "2 -> 1".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi1 | Вхідні витрати 1, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi1 | Вхідний тиск 1, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti1 | Вхідна температура 1, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si1 | Вхідний перетин 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fi2 | Вхідні витрати 2, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi2 | Вхідний тиск 2, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti2 | Вхідна температура 2, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si2 | Вхідний перетин 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 273
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
Ct | Теплоємність середовища | Реальний | Вхід | false | 20
Riz | Тепловий опір ізоляції | Реальний | Вхід | false | 20
Fwind | Швидкість повітря | Реальний | Вхід | false | 1
Twind | Температура повітря, К | Реальний | Вхід | false | 273
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi1, Pi1, 293, Si1, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi2, Pi2, 293, Si2, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Fi1+Fi2-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));
    To = max(0, To+(Fi1*(Ti1-To)+Fi2*(Ti2-To)+(Fwind+1)*(Twind-To)/Riz)/(Ct*So*lo*Q0*f_frq));

### 2.17 Труба 3->1 (pipe3_1)

Модель вузла труб за схемою "3 -> 1".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi1 | Вхідні витрати 1, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi1 | Вхідний тиск 1, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti1 | Вхідна температура 1, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si1 | Вхідний перетин 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fi2 | Вхідні витрати 2, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi2 | Вхідний тиск 2, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti2 | Вхідна температура 2, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si2 | Вхідний перетин 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fi3 | Вхідні витрати 3, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi3 | Вхідний тиск 3, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti3 | Вхідна температура 3, К | Реальний | Вхід | false | 273
Si3 | Вхідний перетин 3, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To | Вихідна температура, К | Реальний | Вихід | false | 273
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
Ct | Теплоємність середовища | Реальний | Вхід | false | 20
Riz | Тепловий опір ізоляції | Реальний | Вхід | false | 20
Fwind | Швидкість повітря | Реальний | Вхід | false | 1
Twind | Температура повітря, К | Реальний | Вхід | false | 273
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi1, Pi1, 293, Si1, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi2, Pi2, 293, Si2, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi3, Pi3, 293, Si3, EVAL_REAL, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    Po = max(0, min(100,Po+0.27*(Fi1+Fi2+Fi3-Fo)/(Q0*Kpr*So*lo*f_frq)));
    To = max(0, To+(Fi1*(Ti1-To)+Fi2*(Ti2-To)+Fi3*(Ti3-To)+(Fwind+1)*(Twind-To)/Riz)/(Ct*So*lo*Q0*f_frq));

### 2.18 Труба 1->2 (pipe1_2)

Модель вузла труб за схемою "1 -> 2".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Fo1 | Вихідні витрати 1, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po1 | Вихідний тиск 1, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So1 | Вихідний перетин труби 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo1 | Вихідна довжина труби 1, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo2 | Вихідні витрати 2, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po2 | Вихідний тиск 2, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So2 | Вихідний перетин труби 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo2 | Вихідна довжина труби 2, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
F1tmp | Вхідні витрати утримані 1 | Реальний | Вихід | true | 0
F2tmp | Вхідні витрати утримані 2 | Реальний | Вихід | true | 0
Pot1 | Вихідний тиск утриманий 1 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot2 | Вихідний тиск утриманий 2 | Реальний | Вихід | true | 1

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F1tmp, Pi, 293, So1, Fo1, Po1, 293, So1, lo1, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F2tmp, Pi, 293, So2, Fo2, Po2, 293, So2, lo2, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    Fi = F1tmp + F2tmp;

### 2.19 Труба 1->3 (pipe1_3)

Модель вузла труб за схемою "1 -> 3".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Fo1 | Вихідні витрати 1, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po1 | Вихідний тиск 1, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So1 | Вихідний перетин труби 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo1 | Вихідна довжина труби 1, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo2 | Вихідні витрати 2, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po2 | Вихідний тиск 2, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So2 | Вихідний перетин труби 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo2 | Вихідна довжина труби 2, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo3 | Вихідні витрати 3, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po3 | Вихідний тиск 3, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So3 | Вихідний перетин труби 3, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo3 | Вихідна довжина труби 3, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
F1tmp | Тимчасові витрати 1 | Реальний | Вихід | true | 0
F2tmp | Тимчасові витрати 2 | Реальний | Вихід | true | 0
F3tmp | Тимчасові витрати 3 | Реальний | Вихід | true | 0
Pot1 | Тимчасовий тиск 1 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot2 | Тимчасовий тиск 2 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot3 | Тимчасовий тиск 3 | Реальний | Вихід | true | 1

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F1tmp, Pi, 293, So1, Fo1, Po1, 293, So1, lo1, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F2tmp, Pi, 293, So2, Fo2, Po2, 293, So2, lo2, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F3tmp, Pi, 293, So3, Fo3, Po3, 293, So3, lo3, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    Fi = F1tmp + F2tmp + F3tmp;

### 2.20 Труба 1->4 (pipe1_4)

Модель вузла труб за схемою "1 -> 3".

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Fo1 | Вихідні витрати 1, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po1 | Вихідний тиск 1, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So1 | Вихідний перетин труби 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo1 | Вихідна довжина труби 1, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo2 | Вихідні витрати 2, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po2 | Вихідний тиск 2, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So2 | Вихідний перетин труби 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo2 | Вихідна довжина труби 2, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo3 | Вихідні витрати 3, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po3 | Вихідний тиск 3, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So3 | Вихідний перетин труби 3, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo3 | Вихідна довжина труби 3, м | Реальний | Вхід | false | 10
Fo4 | Вихідні витрати 4, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po4 | Вихідний тиск 4, ата | Реальний | Вихід | false | 1
So4 | Вихідний перетин труби 4, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo4 | Вихідна довжина труби 4, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
F1tmp | Тимчасові витрати 1 | Реальний | Вихід | true | 0
F2tmp | Тимчасові витрати 2 | Реальний | Вихід | true | 0
F3tmp | Тимчасові витрати 3 | Реальний | Вихід | true | 0
F4tmp | Тимчасові витрати 4 | Реальний | Вихід | true | 0
Pot1 | Тимчасовий тиск 1 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot2 | Тимчасовий тиск 2 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot3 | Тимчасовий тиск 3 | Реальний | Вихід | true | 1
Pot4 | Тимчасовий тиск 4 | Реальний | Вихід | true | 1

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F1tmp, Pi, 293, So1, Fo1, Po1, 293, So1, lo1, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F2tmp, Pi, 293, So2, Fo2, Po2, 293, So2, lo2, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F3tmp, Pi, 293, So3, Fo3, Po3, 293, So3, lo3, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(F4tmp, Pi, 293, So4, Fo4, Po4, 293, So4, lo4, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    Fi = F1tmp + F2tmp + F3tmp + F4tmp;

### 2.21 Клапан: виконавчий механізм (valveMech)

Модель виконавчого механізму клапана. Включає час ходу та час відриву.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
pos | Положення, % | Реальний | Вихід | false | 0
pos_sensor | Положення за давачем, % | Реальний | Вихід | false | 0
com | Команда | Реальний | Вхід | false | 0
st_open | Стан "Відкрито" | Логічний | Вихід | false | 0
st_close | Стан "Закрито" | Логічний | Вихід | false | 1
t_full | Час ходу, секунд | Реальний | Вхід | false | 3
t_up | Час зриву, секунд | Реальний | Вхід | false | 1
t_sensor | Час затримки сенсора, секунд | Реальний | Вхід | false | 1
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | true | 100
tmp_up | Лічильник зриву | Реальний | Вихід | false | 0
lst_com | Остання команда | Реальний | Вихід | false | 0

Програма

    if((pos >= 99 && com >= 99) || (pos <= 1 && com <= 1)) {
      tmp_up = t_up;
      if(pos >= 99) { pos = 100; st_open = true; }
      else { pos = 0; st_close = true; }
    }
    else if(tmp_up > 0) tmp_up -= 1/f_frq;
    else {
      st_open = st_close = false;
      lst_com += (com-lst_com)/(0.5*t_full*f_frq);
      pos += (lst_com-pos)/(0.5*t_full*f_frq);
    }
    pos_sensor += (pos-pos_sensor)/(t_sensor*f_frq);

### 2.22 Діафрагма (diaphragm)

Модель діафрагми.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi | Вхідні витрати, т/год | Реальний | Вихід | false | 0
Pi | Вхідний тиск, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Fo | Вихідні витрати, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po | Вихідний тиск, ата | Реальний | Вихід | false | 1
dP | Перепад тиску, кПа | Реальний | Вихід | false | 0
Sdf | Перетин діафрагми, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.1
So | Вихідний перетин труби, м2 | Реальний | Вхід | false | 0.2
lo | Вихідна довжина труби, м | Реальний | Вхід | false | 10
Q0 | Нормальна щільність середовища, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr | Коефіцієнт стискання середовища [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.95
f_frq | Частота обчислення функції, Гц | Реальний | Вхід | true | 100

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi, Pi, 293, Sdf, Fo, Po, 293, So, lo, Q0, Kpr, 0.01, f_frq);
    dP -= (dP-100*(Pi-Po))/f_frq;

### 2.23 Теплообмінник (heatExch)

Модель теплообміннику, що розраховує теплообмін двох потоків.

Параметри

Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | Прихований | По замовченню
--- | --- | --- | --- | --- | ---
Fi1 | Вхідні витрати 1, т/год | Реальний | Вхід | false | 20
Pi1 | Вхідний тиск 1, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti1 | Вхідна температура 1, К | Реальний | Вхід | false | 20
Si1 | Вхідний перетин 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 1
li1 | Вхідна довжина 1, м2 | Реальний | Вхід | false | 10
Q0i1 | Вхідна нормальна щільність 1, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr1 | Вхідний коефіцієнт стискання середовища 1 [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.9
Ci1 | Вхідна теплоємність 1 | Реальний | Вхід | false | 1
Fi2 | Вхідні витрати 2, т/год | Реальний | Вхід | false | 20
Pi2 | Вхідний тиск 2, ата | Реальний | Вхід | false | 1
Ti2 | Вхідна температура 2, К | Реальний | Вхід | false | 40
Si2 | Вхідний перетин 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 1
li2 | Вхідна довжина 2, м2 | Реальний | Вхід | false | 10
Q0i2 | Вхідна нормальна щільність 2, кг/м3 | Реальний | Вхід | false | 1
Kpr2 | Вхідний коефіцієнт стискання середовища 2 [0...1] | Реальний | Вхід | false | 0.9
Ci2 | Вхідна теплоємність 2 | Реальний | Вхід | false | 1
ki | Коефіцієнт тепловіддачі | Реальний | Вхід | false | 0.9
Fo1 | Вихідні витрати 1, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po1 | Вихідний тиск 1, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To1 | Вихідна температура 1, К | Реальний | Вихід | false | 273
So1 | Вихідний перетин труби 1, м2 | Реальний | Вихід | false | 1
lo1 | Вихідна довжина труби 1, м | Реальний | Вихід | false | 10
Fo2 | Вихідні витрати 2, т/год | Реальний | Вхід | false | 0
Po2 | Вихідний тиск 2, ата | Реальний | Вихід | false | 1
To2 | Вихідна температура 2, К | Реальний | Вихід | false | 273
So2 | Вихідний перетин труби 2, м2 | Реальний | Вихід | false | 1
lo2 | Вихідна довжина труби 2, м | Реальний | Вихід | false | 10
f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | false | 200

Програма

    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi1, Pi1, Ti1, Si1, Fo1, Po1, 293, So1, lo1, Q0i1, Kpr1, 0.01, f_frq);
    DAQ.JavaLikeCalc.lib_techApp.pipeBase(Fi2, Pi2, Ti2, Si2, Fo2, Po2, 293, So2, lo2, Q0i2, Kpr2, 0.01, f_frq);

    To1 = max(0, min(1e4,(Fi1*Ti1*Ci1+ki*Fi2*Ti2*Ci2)/(Fi1*Ci1+ki*Fi2*Ci2)));
    To2 = max(0, min(1e4,(ki*Fi1*Ti1*Ci1+Fi2*Ti2*Ci2)/(ki*Fi1*Ci1+Fi2*Ci2)));

Libs/Technological_apparatuses/uk - GFDL | July 2026 | OpenSCADA 1+r3070